機械手抓膠裝置

膠片冷卻線掛膠桿在運行到后輸送位置時需要抓取分離出來進行自動疊膠，傳統方式是通過人工對膠片進行拾取；首先膠片采用傳統人工拾取方式，耗費大量勞動力，疲勞性大而效率低下，安全性低，對企業的生產效率提升產生制約。

為解決上述問題，本公司提出一種膠片自動抓取機械手，其占用廠房生產面積小，從輸送帶自動抓取膠片效率高，使膠片加工的生產成本降低，且安全程度高。

膠片自動抓取機械手，包括支架、傳動執行機構、機械手夾持機構、光電開關；所述的傳動執行機構滑動裝接在支架內，機械手夾持機構安裝在傳動執行機構底端，光電傳感器安裝在支架上部分。